Hỏi giá, tồn kho và điều kiện vận chuyển hiện tại qua WhatsApp hoặc email.
LÀM QUEN VỚI ROBOT MỚI CỦA BẠN
Bộ robot vịt. Lắp ráp. Khám phá.
Microduck Robot là bộ kit robot vịt hai chân mã nguồn mở, có thể lập trình, dùng Arduino Uno Q và 15 servo giao tiếp nối tiếp. Tự lắp ráp, hiệu chuẩn rồi điều khiển chuyển động từ xa qua trình duyệt.
Bộ sản phẩm hoàn chỉnh khác với mẫu cơ bản như thế nào?
Bộ đầy đủ
Âm thanh · Camera · ToF
Trên cơ sở điều khiển chuyển động bằng hai chân, các mô-đun âm thanh, video và phạm vi ToF được thêm vào.
Đánh thức con vịt và nói chuyện với nó
Kết nối với internet, liên kết tài khoản của bạn và chọn tác nhân AI. Nói “Xiaoya Xiaoya” (cụm từ đánh thức tiếng Trung) để bắt đầu cuộc trò chuyện bằng giọng nói.
Chụp ảnh từ góc nhìn của con vịt
Xem trước cảnh quay của camera, lưu ảnh, giám sát micrô và kiểm tra loa trong buồng lái trình duyệt.
Nhận thức được khoảng cách phía trước
Kiểm tra phạm vi phân vùng 8 × 8 của ToF. Ở chế độ tránh chướng ngại vật phía trước, vịt sẽ giảm tốc độ và dừng lại khi đến gần chướng ngại vật.
Hỏi giá, tồn kho và điều kiện vận chuyển hiện tại qua WhatsApp hoặc email.
Gửi câu hỏi về bộ kit và đơn hàng qua WhatsApp hoặc [email protected]. Tài liệu kỹ thuật gốc có liên kết riêng.
MICRODUCK / Microduck Robot
Nguồn gốc dự án và khả năng tương thích phần mềm
Robot Microduck gốc là dự án của Pollen Robotics. Bộ kit giới thiệu ở đây sử dụng một phiên bản được điều chỉnh từ Microduck và microduck_rl. Hãy tra tài liệu đúng với bản sửa đổi phần cứng và phần mềm vận hành của bộ kit; firmware giữa các dự án không mặc định dùng thay thế nhau.
microduck-robot.com cung cấp thông tin về Microduck Robot và nhận câu hỏi về bộ kit qua WhatsApp hoặc [email protected]. Các liên kết kỹ thuật dẫn đến tài liệu phần cứng, phần mềm vận hành của bộ kit và dự án gốc của Pollen Robotics.
Câu hỏi về bộ robot vịt
Tôi có thể lập trình robot và in 3D các chi tiết không?+
Người lớn yêu thích chế tạo có thể dùng bộ kit DIY này để khám phá việc lắp ráp, in 3D và lập trình với Arduino Uno Q. Dự án Microduck Robot công bố thiết kế phần cứng, tệp STL, mã vận hành và mã học tăng cường. Xem các kho mã được liên kết để biết giấy phép, phiên bản và hướng dẫn lắp ráp.
Bộ đầy đủ và bộ cơ bản khác nhau thế nào?+
Cả hai hỗ trợ chuyển động hai chân và hiệu chuẩn servo. Bộ đầy đủ bổ sung âm thanh, camera và đo khoảng cách ToF; bộ cơ bản không có các mô-đun này. Kiểm tra danh sách vật tư và trang bán hàng để biết chính xác các thành phần đi kèm.
Tôi có phải tự lắp ráp và cần máy tính có GPU không?+
Cả hai bộ đều cần lắp ráp, thiết lập ID servo và hiệu chuẩn các khớp. Vỏ của bộ cơ bản phải được in 3D riêng. Điều khiển thông thường qua trình duyệt không cần máy tính GPU riêng; tự huấn luyện chính sách chuyển động cần máy tính tương thích với GPU hỗ trợ CUDA.
Giá bộ kit và thời gian giao hàng là bao nhiêu?+
Liên hệ qua WhatsApp +852 5604 2694 hoặc [email protected] để nhận báo giá và xác nhận tồn kho, vận chuyển hiện tại. Thống nhất thành phần, giao hàng và hậu mãi trước khi đặt hàng. Gửi câu hỏi không đồng nghĩa với giữ hàng hoặc xác nhận đơn hàng.
THIẾT LẬP DUCK
Phần mềm và thiết lập
Chọn phần mềm phù hợp với máy tính, rồi cài phần mềm vận hành robot theo tài liệu dành cho phần cứng của bạn.
Xem hướng dẫn sử dụngKết nối bảng điều khiển · Cài đặt servo · Hiệu chỉnh lắp ráp · Điều khiển đi bộMở rộng +Thu gọn −
Sau khi hoàn tất quá trình triển khai phần mềm, hãy làm theo trình tự bên dưới để thiết lập và sử dụng Microduck Robot.
01Chạy ứng dụng và mở trang điều khiển
Chạy ứng dụng Microduck Robot trong Phòng thí nghiệm ứng dụng Arduino. Sau khi đợi ứng dụng chạy thành công, hãy truy cập địa chỉ IP của thiết bị, cổng 9527, trong trình duyệt máy tính của bạn.
Định dạng truy cập: http://deviceIP:9527/. 192.168.2.97 chỉ là ví dụ, vui lòng thay thế bằng địa chỉ IP thực của thiết bị của bạn.
02Đặt từng ID servo
Mở trang “Servo setup”. Mỗi lần chỉ kết nối một servo. Servo mới có ID mặc định là 1; ID trùng nhau trên cùng bus sẽ gây lỗi.
Nhấp “Scan all IDs” và chọn servo có ID 1.
Lần lượt nhấp “Reset Mid” và “Set KpKd”.
Nhập ID mới vào “Change ID to”, rồi nhấp “Change ID”.
Ghi lại ID mới và vị trí servo tương ứng, sau đó thay thế servo tiếp theo và lặp lại các bước trên.
Hãy nhớ nhớ ID và vị trí lắp đặt của từng servo để tránh nhầm lẫn. ID 10 được chọn trong ảnh chụp màn hình là một ví dụ. Nên chọn ID 1 mặc định khi thiết lập servo mới lần đầu tiên.
Cài đặt servo: hoạt động theo trình tự, mỗi lần chỉ kết nối một servo.Click vào hình ảnh để phóng to
03Lắp ráp vịt và kết nối tất cả các dây cáp
Sau khi hoàn thành cài đặt ID của tất cả các servo, hãy làm theo hướng dẫn lắp ráp để hoàn thành việc lắp ráp vịt và kết nối tất cả các dây cáp.
Sau khi bật nguồn, chạy ứng dụng trong Arduino App Lab, mở trang điều khiển và nhấp vào Calibration để vào giao diện hiệu chỉnh.
Khi mở màn hình hiệu chuẩn, tất cả servo đều được tắt mô-men giữ. Dùng tay đưa một khớp về vị trí 0, rồi nhấp “Set center & hold” của servo tương ứng. Servo sẽ giữ vị trí đó. Lặp lại cho mọi khớp.
Trong thái độ hiệu chỉnh, tất cả các liên kết phải ở trạng thái dọc hoặc ngang. Việc không thể đứng ở tư thế này là điều bình thường. Bước này chỉ được sử dụng để hiệu chỉnh vị trí servo.
Sau khi đưa khớp về vị trí 0 bằng tay, nhấp “Set center & hold”.Click vào hình ảnh để phóng to
Tư thế hiệu chỉnh bằng không · Nhìn từ phía trướcClick vào hình ảnh để phóng toThái độ hiệu chuẩn bằng không · Nhìn từ bênClick vào hình ảnh để phóng to
05Chuyển đổi tư thế mặc định
Sau khi hiệu chuẩn tất cả khớp, quay lại “Control” và nhấp “Default pose”. Vịt sẽ giữ tư thế mặc định và có thể đứng vững.
Trong “Control”, nhấp “Default pose” để kiểm tra tư thế mặc định.Click vào hình ảnh để phóng to
06Đặt nó xuống đất và bắt đầu điều khiển bước đi
Sau khi xác nhận vịt có thể đứng bình thường, hãy rút cáp USB Type-C và đặt Microduck Robot xuống đất để tránh hư hỏng do rơi từ trên cao xuống.
Nhấp “Walk / get up” để tải các chính sách đi bộ và đứng dậy đã huấn luyện, rồi dùng cần điều khiển để chỉnh tốc độ.
