Bắt đầu từ mục tiêu dự án
Kit cơ bản cung cấp nền tảng chuyển động được mô tả để học đi hai chân, thiết lập servo và hiệu chuẩn khớp. Đây là điểm bắt đầu nếu bạn muốn lắp cơ cấu, đọc mã nguồn mở và điều khiển chuyển động qua trình duyệt.
Cân nhắc kit đầy đủ khi dự án cần xem hình camera, tương tác bằng giọng nói hoặc đo khoảng cách ToF. Các mô-đun này không thay thế việc lắp ráp và hiệu chuẩn. Đừng mặc định mọi động tác trong video nghiên cứu đều đã sẵn sàng sử dụng.
So sánh cấu hình theo tài liệu
Bảng phân biệt chức năng chuyển động chung và các mô-đun bổ sung. Đây là cấu hình tham chiếu, không bảo đảm nội dung mọi gói hàng của bên thứ ba. Hãy đối chiếu bảng vật tư với đúng sản phẩm định mua.
Cuộn ngang để so sánh tất cả các cột.
| Hạng mục | Kit cơ bản | Kit đầy đủ |
|---|---|---|
| Bộ điều khiển | Arduino Uno Q | Arduino Uno Q |
| Cơ cấu chấp hành | 15 servo nối tiếp | 15 servo nối tiếp |
| Điều khiển web và hiệu chuẩn | Hỗ trợ | Hỗ trợ |
| Âm thanh, camera và ToF | Không gồm | Có gồm |
| Vỏ | Cần in 3D riêng | Xác nhận chi tiết in đi kèm |
| Lắp ráp và hiệu chuẩn | Bắt buộc | Bắt buộc |
| Phần mềm cảm biến | Không áp dụng khi thiếu mô-đun | Nhánh Microduck Robot AI |
Chuẩn bị cho lắp ráp và in 3D
Cả hai đều là kit tự lắp. Bạn cần thiết lập ID servo, lắp cơ khí, hiệu chuẩn vị trí không của từng khớp và kiểm tra tư thế mặc định trước khi cho đi. Kit đầy đủ không có nghĩa robot được giao ở trạng thái đã lắp hoàn chỉnh.
Nguồn tài liệu nói rõ vỏ của kit cơ bản phải được in riêng. Dùng tệp STL và hướng dẫn phù hợp; hình dáng tương tự không bảo đảm lắp vừa. Với cả hai phiên bản, hãy xác nhận những chi tiết in nào thực sự có trong gói hàng.
Ghép đúng phần mềm với mô-đun
Giao diện chuyển động cung cấp điều khiển và hiệu chuẩn trong trình duyệt. Âm thanh, camera và ToF của kit đầy đủ cần nhánh chạy Microduck Robot AI cùng hướng dẫn cài đặt tương ứng. Hội thoại còn yêu cầu internet, liên kết tài khoản và chọn tác nhân. Ngôn ngữ của trang web không chứng minh hỗ trợ giọng nói bằng ngôn ngữ đó.
Tránh chướng ngại phía trước không tương đương điều hướng tự chủ. Động tác gắp được mô tả là chuyển động đã huấn luyện, kích hoạt thủ công, không bao gồm nhận dạng hoặc tự tìm vật thể. Nhiệm vụ trong môi trường huấn luyện có thể vẫn cần điều chỉnh, tích hợp và kiểm chứng trên robot. Điều khiển thường không cần máy GPU riêng; tự huấn luyện thì cần.
Nguồn gốc dự án và khả năng tương thích phần mềm
Robot Microduck gốc là dự án của Pollen Robotics. Bộ kit giới thiệu ở đây sử dụng một phiên bản được điều chỉnh từ Microduck và microduck_rl. Hãy tra tài liệu đúng với bản sửa đổi phần cứng và phần mềm vận hành của bộ kit; firmware giữa các dự án không mặc định dùng thay thế nhau.
Không áp giá, thời lượng pin, video trình diễn hoặc bản firmware của dự án gốc cho Microduck Robot nếu chưa kiểm tra tài liệu riêng. Bài viết không khẳng định chức năng giống nhau, firmware thay thế lẫn nhau hay dự án nào vượt trội hơn.
Kiểm tra toàn bộ đơn hàng
Xác nhận phiên bản, bản sửa đổi bo mạch, vỏ, bộ nguồn, dây và mô-đun với người bán. Hỏi nhánh phần mềm nào được hướng dẫn cho phần cứng giao kèm. So sánh toàn bộ yêu cầu dự án thay vì chỉ giá kit được quảng cáo.
Giá, tồn kho, địa điểm giao hàng, thời gian và hậu mãi phụ thuộc trang bán hiện tại. Thông báo bán hàng cũ không bảo đảm lịch giao. Giữ lại bảng vật tư và phiên bản tài liệu cùng đơn hàng, rồi tiếp tục với hướng dẫn lắp ráp và sử dụng.