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CONOCE A TU PRÓXIMO ROBOT
Kit de robot pato. Construye. Explora.
Microduck Robot es un kit de robot pato bípedo programable y de código abierto, basado en Arduino Uno Q y 15 servos serie. Móntalo, calibra sus articulaciones y controla sus movimientos a distancia desde un navegador.
Requiere montaje. El código y los archivos STL de la estructura son de código abierto. Consulte el contenido de cada versión en su lista de materiales.
Para configurar el control de movimiento básico, elija uno de los dos métodos siguientes.
Usuario novato
No se requiere experiencia en programación, simplemente siga las imágenes, textos y videos para completar el montaje, la puesta en marcha y las operaciones básicas.
empezar ↓
Software y configuración · Windows / macOS / Linux
desarrollador de robots
Vea documentación de desarrollo, interfaces de hardware, código de muestra y archivos de código abierto para programar, ampliar y personalizar su pato.
¿En qué se diferencia el kit completo del modelo básico?
Kit completo
Audio · Cámara · ToF
Sobre la base del control de movimiento bípedo, se agregan módulos de rango de audio, video y ToF.
Despierta al pato y habla con él.
Conéctalo a internet, vincula tu cuenta y selecciona un agente de IA. Di «Xiaoya Xiaoya» (la frase de activación en chino) para iniciar una conversación.
Fotografiado desde la perspectiva del pato.
Obtenga una vista previa de las imágenes de la cámara, guarde fotos, supervise los micrófonos y pruebe los altavoces en la cabina del navegador.
Percibe la distancia por delante
Consulte el rango de partición de 8 × 8 de ToF. En el modo para evitar obstáculos hacia adelante, el pato reducirá la velocidad y se detendrá cuando se acerque a un obstáculo.
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nacido lindo✳Marcha bípeda✳Aprendizaje por refuerzo✳Exploración práctica✳
01 / CONOCE A Microduck Robot
Conoce Microduck Robot.
86 segundos, una mirada más cercana a los movimientos, la estructura y la jugabilidad de código abierto de Microduck Robot.
El video no se puede reproducir temporalmente, inténtelo nuevamente o abra el video por separado. Abrir vídeo ↗
Microduck Robot / Subtítulos en inglés01:26 / Microduck Robot
02 / EN EL MUNDO REAL
Mira cómo da
sus primeros pasos.
Levántate, da pasos, agáchate y recoge la tela. En su pequeño cuerpo se está llevando a cabo un experimento con un robot.
01
abre tus pies
Observe cómo las estrategias de movimiento aprendidas se convierten en pasos reales ante sus ojos.
02
levántate de nuevo
Desde caer al suelo hasta levantarse, explore cómo el robot recupera su postura.
03
mueve tu boca
Inclínate, abre la boca e intenta levantarlo.
El vídeo muestra un prototipo físico; las funciones dependen del proyecto de código abierto enlazado. Consulta por WhatsApp o correo si tienes preguntas.
Demostración de prototipo de máquina real.
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Registros reales del sitio de desarrollo.00:36 / Microduck Robot
03 / PARA MENTES CURIOSAS
La ternura es el comienzo.
La curiosidad va más allá.
Desde el primer vistazo hasta la primera acción. Microduck Robot te deja espacio a los que les gustan los robots y la exploración para seguir creando.
Curiosidad, puedes acercarte.↗
/ 01
Belleza mecánica visible
La estructura impresa en 3D y los 15 servos del puerto serie hacen que cada giro y paso sean rastreables.
/ 02
Iniciar la interacción desde el navegador
Basado en Arduino Uno Q, el proyecto proporciona control web, configuración de servos e interfaces de calibración.
/ 03
Convierta las ideas en próximos pasos
Explore información de hardware y código de capacitación para estudiar los movimientos de su propio robot.
TU PRÓXIMA AVENTURA
Consultar por el kit completo
El kit completo incluye audio, cámara y módulos ToF y requiere montaje. Revisa la lista de componentes y contáctanos para consultar sobre el kit.
Precio del kit completo de la máquina
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Ventas y envío
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Utiliza WhatsApp o [email protected] para consultas sobre kits y pedidos. La documentación técnica original tiene enlaces separados.
MICRODUCK / Microduck Robot
Origen del proyecto y compatibilidad del software
El robot Microduck original es un proyecto de Pollen Robotics. El kit descrito aquí utiliza una adaptación de Microduck y microduck_rl. Consulta la documentación de la revisión exacta de hardware y del software de ejecución de este kit; los firmwares de distintos proyectos no son necesariamente intercambiables.
microduck-robot.com ofrece información sobre Microduck Robot y recibe consultas sobre kits por WhatsApp o en [email protected]. Los enlaces técnicos llevan a la documentación del hardware y del software de este kit y al proyecto original de Pollen Robotics.
Preguntas sobre el kit de robot pato
¿Puedo programar el robot e imprimir sus piezas en 3D?+
Este kit DIY permite a los makers adultos explorar el montaje, la impresión 3D y la programación de un robot con Arduino Uno Q. Microduck Robot publica diseños de hardware, archivos STL, código de ejecución y código de aprendizaje por refuerzo. Consulta las licencias, versiones e instrucciones en los repositorios enlazados.
¿En qué se diferencian el kit completo y el básico?+
Ambos permiten el movimiento bípedo y la calibración de servos. El kit completo añade audio, cámara y medición de distancia ToF; el básico no incluye estos módulos. Comprueba la lista de materiales y el anuncio del vendedor para conocer el contenido exacto.
¿Tengo que montar el robot o disponer de una GPU?+
Ambos kits requieren montaje, configuración de los ID de servo y calibración de articulaciones. La carcasa del kit básico debe imprimirse en 3D por separado. El control habitual desde el navegador no necesita un ordenador con GPU adicional; entrenar políticas propias requiere un equipo compatible con GPU CUDA.
¿Cuánto cuesta el kit y cuándo se envía?+
Contáctanos por WhatsApp en el +852 5604 2694 o en [email protected] para solicitar un presupuesto y confirmar la disponibilidad y el envío actuales. Aclara el contenido, la entrega y la posventa antes de pedir. Enviar una consulta no reserva existencias ni confirma un pedido.
CONFIGURACIÓN DE DUCK
Software y configuración
Elige el software para tu ordenador y después instala el software del robot siguiendo las instrucciones de tu hardware.
Ver instrucciones de usoConectar la consola · Ajustes del servo · Calibración del conjunto · Control de marchaExpandir +Contraer -
Después de completar la implementación del software, siga la secuencia a continuación para configurar y usar Microduck Robot.
01Ejecute la aplicación y abra la página de control.
Ejecute la aplicación Microduck Robot en Arduino App Lab. Después de esperar a que la aplicación se ejecute correctamente, acceda a la dirección IP del dispositivo, puerto 9527, en el navegador de su computadora.
Formato de acceso: http://deviceIP:9527/. 192.168.2.97 es solo un ejemplo; reemplácelo con la dirección IP real de su dispositivo.
02Establecer ID de servo uno por uno
Entra en «Servo setup». Conecta solo un servo a la vez. Los servos nuevos tienen el ID 1 por defecto; los ID duplicados en el mismo bus provocan errores.
Pulsa «Scan all IDs» y selecciona el servo con ID 1.
Pulsa primero «Reset Mid» y después «Set KpKd».
Introduce el ID de destino en «Change ID to» y pulsa «Change ID».
Tome nota del nuevo ID y la posición del servo correspondiente, luego reemplace el siguiente servo y repita los pasos anteriores.
Asegúrese de recordar el ID y la ubicación de instalación de cada servo y evite confusiones. El ID 10 seleccionado en la captura de pantalla es un ejemplo. Se debe seleccionar el ID predeterminado 1 al configurar un nuevo servo por primera vez.
Configuración del servo: opere en secuencia, solo conecte un servo a la vez.Haga clic en la imagen para ampliar
03Monta el pato y conecta todos los cables.
Después de completar la configuración de ID de todos los servos, siga las instrucciones de ensamblaje para completar el ensamblaje del pato y conectar todos los cables.
Tras encenderlo, ejecuta la aplicación en Arduino App Lab, abre la página de control y pulsa «Calibration».
Al entrar en la calibración, todos los servos están sin par motor. Gira manualmente una articulación hasta su posición cero y pulsa «Set center & hold» junto al servo correspondiente. El servo mantendrá esa posición. Repite el proceso para todas las articulaciones.
En la actitud de calibración, todos los enlaces deben estar en estado vertical u horizontal. Es normal no poder mantenerse de pie en esta postura. Este paso sólo se utiliza para calibrar la posición del servo.
Coloca la articulación en la posición cero manualmente y pulsa «Set center & hold».Haga clic en la imagen para ampliar
Postura de calibración cero · Vista frontalHaga clic en la imagen para ampliarActitud de calibración cero·Vista lateralHaga clic en la imagen para ampliar
05Cambiar la postura predeterminada
Cuando todas las articulaciones estén calibradas, vuelve a «Control» y pulsa «Default pose». El pato debería mantener esa postura y quedarse de pie.
En «Control», pulsa «Default pose» para comprobar la postura predeterminada.Haga clic en la imagen para ampliar
06Ponlo en el suelo y empieza a caminar con control.
Después de confirmar que el pato puede mantenerse en pie normalmente, desconecte el cable USB tipo C y coloque el Microduck Robot en el suelo para evitar daños por caídas desde lugares altos.
Pulsa «Walk / get up» para cargar las políticas entrenadas de marcha y recuperación. Usa el joystick para controlar la velocidad.
