Microduck Robot●microduck-robot.com

Microduck Robot 키트 비교 직접 조립

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새로운 로봇을 만나보세요

로봇 오리 키트.
만들고, 탐구하세요.

Microduck Robot은 Arduino Uno Q(아두이노 우노 Q)와 시리얼 서보 15개를 사용하는 오픈소스 이족 보행 오리 로봇 키트입니다. 직접 조립하고 보정한 뒤 브라우저에서 원격 제어하거나 공개 코드로 프로그래밍할 수 있습니다.

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풀 키트 문의하기 두 키트 비교

가이드 및 비교 ↓구매 전 주의사항을 꼭 읽어주세요 ↓홍보영상 보기 ↓

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조립이 필요합니다. 코드 및 구조적 STL 파일은 오픈 소스입니다. 각 에디션의 내용은 키트 목록을 참조하세요.

기본 모션 제어를 설정하려면 다음 두 가지 방법 중 하나를 선택하세요.

초보 사용자

프로그래밍 경험이 필요하지 않습니다. 그림, 텍스트 및 비디오를 따라 조립, 시작 및 기본 작업을 완료하면 됩니다.

시작하기 소프트웨어 및 설정 · Windows / macOS / Linux

로봇 개발자

개발 문서, 하드웨어 인터페이스, 샘플 코드, 오픈 소스 파일을 보고 오리를 프로그래밍하고 확장하고 사용자 정의하세요.

개발자 가이드 Arduino App Lab · 완전한 그래픽 매뉴얼

하드웨어, 실행 및 교육 코드는 모두 오픈 소스입니다.

하드웨어 및 구조 STL 하드웨어 설계, 3D 프린팅 파일 및 조립 가이드 보기GitHub / xgoduck_hardware 기본 실행 코드 실행 코드, 모션 전략 및 웹 제어 인터페이스 보기GitHub / xgoduck_runtime_arduino 강화 학습 훈련 코드 Microduck Robot 시뮬레이션 교육 환경, 작업 작업 및 ONNX 내보내기 프로세스를 확인하세요.GitHub / xgoduck_rl
전체 키트와 기본 BOM 비교
Microduck Robot 외관 디스플레이, 흰색 껍질, 노란색 입 및 발의 기계적 구조
Microduck Robot / 외관 디스플레이

Microduck Robot / 제품 구성

전체 키트는 기본 모델과 어떻게 다릅니까?

풀 키트

오디오 · 카메라 · ToF

Biped 모션 제어를 기반으로 오디오, 비디오 및 ToF 거리 측정 모듈이 추가됩니다.

오리를 깨워서 말을 걸어보세요
인터넷에 연결하고 계정을 연결한 후 AI 에이전트를 선택하세요. 음성 대화를 시작하려면 "Xiaoya Xiaoya"(중국어 깨우기 문구)를 말하세요.
오리의 시점에서 촬영
브라우저 조종석에서 카메라 영상을 미리 보고, 사진을 저장하고, 마이크를 모니터링하고, 스피커를 테스트하세요.
앞의 거리를 인지하라
ToF의 8×8 파티션 범위를 확인하세요. 전방 장애물 회피 모드에서는 장애물에 접근하면 오리의 속도가 느려지고 정지합니다.

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전체 키트 BOM ↓Microduck Robot AI 실행 코드 ↗

기본 키트

동작 및 보정

이족 보행 동작과 서보 제어부터 시작하는 기본 키트입니다. 자세한 내용은 문의하세요.

이동 및 교정
웹 원격 제어, 걷기 및 일어나기, 머리, 목 및 입 제어, 관절별 교정.
하드웨어 범위
오디오, 카메라 및 ToF 모듈은 포함되어 있지 않습니다.

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기본 키트 BOM ↓기본 실행 코드 ↗

Microduck Robot / RESOURCES

가이드 및 비교

01 ↗

Microduck Robot 조립 가이드: 키트에서 첫걸음까지

공개된 Microduck Robot 절차에 따라 이족 보행 로봇 부품 확인, 서보 ID 설정, 관절 보정과 기본 자세 점검을 진행하세요.

02 ↗

Microduck Robot 사용법: 브라우저 제어와 첫 움직임

내 Microduck Robot에 연결하고 보정을 확인한 뒤 브라우저로 걷기를 시작하고 연결 또는 버전 문제를 구분하는 방법입니다.

03 ↗

Microduck Robot 풀 키트와 기본 키트 비교: 어떤 구성이 맞을까요?

Microduck Robot의 조립, 오디오, 카메라, ToF와 소프트웨어를 비교하고 원본 Microduck 프로젝트와의 차이를 알아보세요.

귀엽게 태어났다이족보행강화 학습실습 탐색

01 / Microduck Robot 만나보기

Microduck Robot을 만나보세요.

86초 동안 Microduck Robot의 움직임, 구조, 오픈소스 게임플레이를 자세히 살펴보세요.

Microduck Robot / 영어 자막01:26 / Microduck Robot

02 / 실제 환경에서

첫걸음을 내딛는 모습을 만나보세요.

일어서서 발걸음을 옮기고 몸을 굽혀 천을 집으십시오. 그의 작은 몸 속에서는 로봇 실험이 진행되고 있다.

01

발을 벌려라

학습된 동작 전략이 눈앞에서 실제 단계로 바뀌는 것을 지켜보세요.

02

다시 일어서다

땅에 넘어졌다가 일어날 때까지 로봇이 어떻게 자세를 회복하는지 알아보세요.

03

입을 움직여라

몸을 숙이고 입을 벌리고 그것을 집으려고 노력하십시오.

영상은 실제 프로토타입 시연이며 기능은 연결된 오픈소스 프로젝트를 기준으로 합니다. 질문은 WhatsApp이나 이메일로 보내주세요.

실제 기계 프로토타입 시연
개발 현장의 실제 기록00:36 / Microduck Robot

03 / 호기심 많은 여러분을 위해

귀여움에서 시작해 호기심으로 더 멀리.

첫눈부터 첫 액션까지. Microduck Robot은 로봇과 탐험을 좋아하는 여러분이 계속 창작할 수 있는 여지를 남겨드립니다.

Microduck Robot 실내 장면 디스플레이, 흰색 껍질과 나무 바닥에 서있는 노란색 이족 로봇
호기심, 더 가까이 다가갈 수 있습니다.
/ 01

눈에 보이는 기계적 아름다움

3D 프린팅된 구조와 15개의 직렬 포트 서보를 통해 모든 회전과 단계를 추적할 수 있습니다.

/ 02

브라우저에서 상호작용 시작

Arduino Uno Q를 기반으로 하는 이 프로젝트는 웹 제어, 서보 설정 및 교정 인터페이스를 제공합니다.

/ 03

아이디어를 다음 단계로 전환

하드웨어 정보와 교육 코드를 탐색하여 자신만의 로봇 움직임을 연구하세요.

새로운 모험의 시작

풀 키트 문의하기

풀 키트는 오디오, 카메라와 ToF 모듈을 포함하며 직접 조립해야 합니다. 부품 목록을 확인한 뒤 문의하세요.

전체 기계 키트 가격
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판매 및 배송
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키트 문의

키트 상담하기

주문 전에 현재 가격, 구성품과 배송 조건을 문의하세요.

풀 키트 문의하기

키트와 주문 관련 문의는 WhatsApp 또는 [email protected]으로 보내주세요. 원본 기술 문서는 별도 링크로 제공됩니다.

MICRODUCK / Microduck Robot

프로젝트의 기원과 소프트웨어 호환성

원본 Microduck 로봇은 Pollen Robotics의 프로젝트입니다. 여기서 소개하는 키트는 Microduck과 microduck_rl의 파생 버전을 사용합니다. 이 키트의 정확한 하드웨어 리비전과 런타임에 맞는 문서를 확인하세요. 서로 다른 프로젝트의 펌웨어를 그대로 교체해 사용할 수 있는 것은 아닙니다.

microduck-robot.com은 Microduck Robot 정보를 제공하며 WhatsApp이나 [email protected]으로 키트 문의를 받습니다. 기술 자료 링크는 이 키트의 하드웨어 및 런타임 문서와 Pollen Robotics 원본 프로젝트로 연결됩니다.

로봇 오리 키트에 관한 질문

로봇을 코딩하고 부품을 3D 프린팅할 수 있나요?

성인 메이커는 이 DIY 코딩 로봇 키트로 조립, 3D 프린팅과 Arduino Uno Q 프로그래밍을 탐구할 수 있습니다. Microduck Robot 프로젝트는 하드웨어 설계, STL 파일, 런타임 코드와 강화 학습 코드를 공개합니다. 각 파일의 라이선스, 버전과 조립 안내는 연결된 저장소에서 확인하세요.

풀 키트와 기본 키트는 어떻게 다른가요?

두 버전 모두 이족 보행 동작과 서보 보정을 지원합니다. 풀 키트에는 오디오, 카메라, ToF 거리 측정 모듈이 추가되며 기본 키트에는 포함되지 않습니다. 정확한 구성품은 해당 BOM과 판매 페이지에서 확인하세요.

직접 조립해야 하나요? GPU도 필요한가요?

두 키트 모두 조립, 서보 ID 설정과 관절 보정이 필요합니다. 기본 키트의 외장은 별도로 3D 프린팅해야 합니다. 일반적인 브라우저 제어에는 별도의 GPU 컴퓨터가 필요하지 않습니다. 사용자 지정 정책을 학습하려면 CUDA 지원 GPU를 갖춘 호환 컴퓨터가 필요합니다.

키트 가격과 배송 시기는 어떻게 확인하나요?

견적과 현재 재고 및 배송 정보는 WhatsApp +852 5604 2694 또는 [email protected]으로 문의하세요. 주문 전에 구성품, 배송과 사후 서비스 조건을 확인하세요. 문의를 보낸 것만으로 재고가 예약되거나 주문이 확정되지는 않습니다.

DUCK 설정

소프트웨어 및 설정

컴퓨터에 맞는 소프트웨어를 선택한 뒤 하드웨어 안내에 따라 로봇 런타임을 설치하세요.

전체 패키지는 음성, 비디오 및 ToF 기능에 Microduck Robot AI를 사용합니다.전체 키트 설치 지침 보기 ↗

설정 및 제어 가이드

그림 안내를 따라 제어 페이지를 열고 서보 ID 설정, 관절 보정과 첫 기본 자세 확인을 진행하세요.

설정 가이드 보기 →
사용 지침 보기콘솔 연결 · 서보 설정 · 조립 보정 · 보행 제어

소프트웨어 배포가 완료되면 아래 순서에 따라 Microduck Robot을 설정하고 사용하세요.

  1. 애플리케이션을 실행하고 제어 페이지를 엽니다.

    Arduino App Lab에서 Microduck Robot 애플리케이션을 실행합니다. 애플리케이션이 성공적으로 실행될 때까지 기다린 후 컴퓨터 브라우저에서 장치의 IP 주소인 포트 9527에 액세스합니다.

    이 사건에 대한 액세스 주소http://192.168.2.97:9527/

    액세스 형식: http://deviceIP:9527/. 192.168.2.97은 예시일 뿐이므로 장치의 실제 IP 주소로 바꾸십시오.

  2. 서보 ID를 하나씩 설정

    “Servo setup” 페이지를 엽니다. 한 번에 서보 하나만 연결하세요. 새 서보의 기본 ID는 1이며 같은 버스에서 ID가 중복되면 오류가 발생합니다.

    1. “Scan all IDs”를 클릭하고 ID가 1인 서보를 선택합니다.
    2. “Reset Mid”, “Set KpKd”를 차례로 클릭합니다.
    3. “Change ID to”에 새 ID를 입력하고 “Change ID”를 클릭합니다.
    4. 새 ID와 해당 서보 위치를 기록한 후 다음 서보를 교체하고 위 단계를 반복하십시오.

    각 서보의 ID와 설치 위치를 꼭 기억하시고 혼동하지 마세요. 스크린샷에서 선택한 ID 10은 예시입니다. 처음으로 새 서보를 설정할 때 기본 ID 1을 선택해야 합니다.

    서보 설정: 순서대로 작동하며 한 번에 하나의 서보만 연결합니다.확대하려면 이미지를 클릭하세요.

  3. 오리를 조립하고 모든 케이블을 연결하십시오

    모든 서보의 ID 설정을 완료한 후 조립설명서에 따라 덕 조립을 완료하고 모든 케이블을 연결해 주세요.

    하드웨어 및 조립 정보 보기

  4. 관절별 영점 보정

    전원을 켠 후 Arduino App Lab에서 애플리케이션을 실행하고 제어 페이지를 연 다음 Calibration(교정)을 클릭하여 교정 인터페이스로 들어갑니다.

    보정 화면에 들어가면 모든 서보의 토크가 해제됩니다. 손으로 관절을 영점으로 맞추고 해당 서보의 “Set center & hold”를 클릭하세요. 서보가 그 위치를 유지합니다. 모든 관절에 반복합니다.

    교정 자세에서는 모든 링크가 수직 또는 수평 상태여야 합니다. 이 자세로 서있을 수 없는 것은 정상입니다. 이 단계는 서보 위치를 교정하는 데에만 사용됩니다.

    관절을 영점으로 맞춘 후 “Set center & hold”를 클릭합니다.확대하려면 이미지를 클릭하세요.
    영점 교정 자세 · 정면도확대하려면 이미지를 클릭하세요.
    영점교정 자세·측면도확대하려면 이미지를 클릭하세요.

  5. 기본 자세 전환

    모든 관절의 보정이 끝나면 “Control”로 돌아가 “Default pose”를 클릭합니다. 정상이라면 기본 자세를 유지하며 서 있을 수 있습니다.

    “Control”에서 “Default pose”를 클릭해 기본 자세를 확인합니다.확대하려면 이미지를 클릭하세요.

  6. 바닥에 놓고 보행제어를 시작합니다.

    오리가 정상적으로 서 있는지 확인한 후 USB Type-C 케이블을 뽑고 Microduck Robot을 바닥에 놓아 높은 곳에서 떨어져 손상되지 않도록 하세요.

    “Walk / get up”을 클릭해 학습된 걷기·일어나기 정책을 불러온 뒤 조이스틱으로 보행 속도를 조절합니다.