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Comparez les kits Microduck Robot À monter soi-même

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RENCONTREZ VOTRE PROCHAIN ROBOT

Kit de robot canard.
Montez. Explorez.

Microduck Robot est un kit de robot canard bipède programmable et open source, basé sur Arduino Uno Q et 15 servos série. Construisez-le, calibrez ses articulations et télécommandez ses mouvements depuis un navigateur.

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Guides et comparatifs ↓Veuillez lire les instructions de pré-achat avant d'acheter ↓Regarder la vidéo promotionnelle ↓

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Montage nécessaire. Le code et les fichiers STL de la structure sont open source. Consultez la nomenclature de chaque version pour connaître son contenu.

Pour configurer le contrôle de mouvement de base, choisissez l'une des deux méthodes suivantes.

Utilisateur novice

Aucune expérience en programmation n'est requise, suivez simplement les images, les textes et les vidéos pour terminer l'assemblage, le démarrage et les opérations de base.

Commencez Logiciels et configuration · Windows / macOS / Linux

Développeur de robots

Consultez la documentation de développement, les interfaces matérielles, les exemples de code et les fichiers open source pour programmer, étendre et personnaliser votre canard.

Guide du développeur Arduino App Lab · Manuel graphique complet

Le matériel, le code d'exécution et de formation sont tous open source.

Quincaillerie et structure STL Afficher la conception du matériel, les fichiers d'impression 3D et le guide d'assemblageGitHub / xgoduck_hardware Code d'exécution de base Afficher le code en cours d'exécution, la stratégie de mouvement et l'interface de contrôle WebGitHub / xgoduck_runtime_arduino Code de formation par apprentissage par renforcement Consultez l'environnement de formation par simulation Microduck Robot, les tâches d'action et le processus d'exportation ONNXGitHub / xgoduck_rl
Comparez le kit machine complet et la nomenclature de base
Affichage d'apparence Microduck Robot, coque blanche, bouche jaune et structure mécanique des pieds
Microduck Robot / Affichage de l'apparence

Microduck Robot / VERSIONS

En quoi le kit complet est-il différent du modèle de base ?

Kit complet

Audio · Caméra · ToF

Sur la base du contrôle de mouvement bipède, des modules audio, vidéo et ToF sont ajoutés.

Réveillez le canard et parlez-lui
Connectez-le à Internet, associez votre compte et choisissez un agent IA. Dites « Xiaoya Xiaoya » (la phrase d’activation en chinois) pour démarrer la conversation.
Photographié du point de vue du canard
Prévisualisez les images de la caméra, enregistrez des photos, surveillez les microphones et testez les haut-parleurs dans le cockpit du navigateur.
Percevoir la distance à parcourir
Découvrez la gamme de partitions 8 × 8 de ToF. En mode d'évitement d'obstacles avant, le canard ralentira et s'arrêtera à l'approche d'un obstacle.

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Kit machine complet Nomenclature ↓Code d'exécution de Microduck Robot AI ↗

Kit de base

Mouvement et calibration

Commencez par les mouvements bipèdes et la commande des servos. Contactez-nous au sujet du kit de base.

Mouvement et calibrage
Télécommande Web, marche et lever, contrôle de la tête, du cou et de la bouche, calibrage articulation par articulation.
Gamme de matériel
Modules audio, caméra et ToF non inclus.

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Nomenclature du kit de base ↓Code d'exécution de base ↗

Microduck Robot / RESOURCES

Guides et comparatifs

01 ↗

Assembler Microduck Robot : du kit aux premiers pas

Vérifiez le kit bipède, attribuez les ID des servos, calibrez les articulations et contrôlez la posture initiale avec la procédure publiée de Microduck Robot.

02 ↗

Utiliser Microduck Robot : commande web et premiers mouvements

Connecter votre Microduck Robot, vérifier son étalonnage, commencer la marche dans le navigateur et identifier les problèmes de connexion ou de version.

03 ↗

Microduck Robot : kit complet ou kit de base ?

Comparez les kits Microduck Robot : montage, audio, caméra, ToF, logiciel et différences avec le projet Microduck original.

né mignonMarche bipèdeApprentissage par renforcementExploration pratique

01 / DÉCOUVREZ Microduck Robot

Rencontrez Microduck Robot.

86 secondes, un aperçu plus approfondi des mouvements, de la structure et du gameplay open source de Microduck Robot.

Microduck Robot / Sous-titres anglais01:26 / Microduck Robot

02 / DANS LE MONDE RÉEL

Regardez-le faire ses premiers pas.

Levez-vous, faites des pas, penchez-vous et ramassez le tissu. Dans son petit corps, une expérience robotique se déroule.

01

ouvre tes pieds

Regardez les stratégies de mouvement apprises se transformer en véritables étapes sous vos yeux.

02

se relever

De la chute au sol jusqu'au relèvement, découvrez comment le robot retrouve sa posture.

03

Bouge ta bouche

Penchez-vous, ouvrez la bouche et essayez de le ramasser.

La vidéo présente un prototype réel ; les fonctions dépendent du projet open source lié. Posez vos questions sur WhatsApp ou par e-mail.

Démonstration d'un prototype de machine réelle
De vrais enregistrements du site de développement00:36 / Microduck Robot

03 / POUR LES ESPRITS CURIEUX

Tout commence par son charme. La curiosité vous mène plus loin.

Du premier aperçu à la première action. Microduck Robot laisse la place à vous qui aimez les robots et l'exploration pour continuer à créer.

Affichage de la scène intérieure Microduck Robot, coque blanche et robot bipède jaune debout sur le plancher en bois
Curiosité, vous pouvez vous rapprocher.
/ 01

Beauté mécanique visible

La structure imprimée en 3D et les 15 servos du port série permettent de tracer chaque tour et chaque étape.

/ 02

Démarrer l'interaction depuis le navigateur

Basé sur Arduino Uno Q, le projet fournit des interfaces de contrôle Web, de réglage des servos et d'étalonnage.

/ 03

Transformez vos idées en prochaines étapes

Explorez les informations sur le matériel et le code de formation pour étudier les mouvements de votre propre robot.

VOTRE PROCHAINE AVENTURE

Se renseigner sur le kit complet

Le kit complet comprend l’audio, une caméra et des modules ToF et nécessite un montage. Vérifiez la nomenclature, puis contactez-nous pour en discuter.

Prix du kit machine entière
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Ventes et expédition
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Utilisez WhatsApp ou [email protected] pour vos questions sur les kits et les commandes. La documentation technique d’origine reste accessible via des liens distincts.

MICRODUCK / Microduck Robot

Origine du projet et compatibilité logicielle

Le robot Microduck original est un projet de Pollen Robotics. Le kit présenté ici utilise une adaptation de Microduck et microduck_rl. Consultez la documentation de sa révision matérielle et de son logiciel d’exécution exacts ; les firmwares ne sont pas automatiquement interchangeables entre projets.

microduck-robot.com présente Microduck Robot et reçoit les demandes concernant les kits sur WhatsApp ou à [email protected]. Les liens techniques renvoient à la documentation matérielle et logicielle de ce kit et au projet original de Pollen Robotics.

Questions sur le kit de robot canard

Puis-je programmer ce robot DIY et imprimer ses pièces en 3D ?

Ce kit de robot à construire permet aux makers adultes de combiner montage, impression 3D et programmation avec Arduino Uno Q. Microduck Robot publie les plans matériels, les fichiers STL, le code d’exécution et le code d’apprentissage par renforcement. Consultez les dépôts liés pour les licences, les versions et les instructions de montage.

Quelle est la différence entre le kit complet et le kit de base ?

Les deux versions permettent les mouvements bipèdes et la calibration des servos. Le kit complet ajoute l’audio, une caméra et la mesure de distance ToF ; ces modules ne sont pas inclus dans le kit de base. Vérifiez la nomenclature et l’annonce du vendeur pour le contenu exact.

Faut-il assembler le robot ou disposer d’un GPU ?

Les deux kits nécessitent un montage, la configuration des ID des servos et la calibration des articulations. La coque du kit de base doit être imprimée en 3D séparément. La commande courante par navigateur ne nécessite pas d’ordinateur GPU supplémentaire ; l’entraînement de vos propres stratégies exige un ordinateur compatible avec un GPU CUDA.

Quel est le prix du kit et quand est-il expédié ?

Contactez-nous sur WhatsApp au +852 5604 2694 ou à [email protected] pour un devis et les informations actuelles de disponibilité et d’expédition. Confirmez le contenu, la livraison et le service après-vente avant de commander. Une demande ne réserve pas de stock et ne confirme pas de commande.

CONFIGURATION DU DUCK

Logiciels et configuration

Choisissez le logiciel pour votre ordinateur, puis installez le logiciel du robot selon les instructions de votre matériel.

L'ensemble du package utilise Microduck Robot AI pour ses fonctions voix, vidéo et ToF.Consultez les instructions d'installation complètes du kit ↗

Arduino App Lab

Consultez la page officielle des logiciels Arduino et choisissez le téléchargement App Lab adapté à votre système d’exploitation et à votre ordinateur.

Ouvrir la page des logiciels Arduino ↗

Guide de configuration et de commande

Suivez le guide illustré pour ouvrir la commande, attribuer les ID des servos, calibrer les articulations et vérifier la posture initiale.

Lire le guide de configuration →
Afficher les instructions d'utilisationConnecter la console · Paramètres des servos · Calibrage de l'assemblage · Commande de marche

Après avoir terminé le déploiement du logiciel, suivez la séquence ci-dessous pour configurer et utiliser Microduck Robot.

  1. Exécutez l'application et ouvrez la page de contrôle

    Exécutez l'application Microduck Robot dans l'Arduino App Lab. Après avoir attendu que l'application s'exécute correctement, accédez à l'adresse IP de l'appareil, le port 9527, dans le navigateur de votre ordinateur.

    Adresse d'accès pour ce cashttp://192.168.2.97:9527/

    Format d'accès : http://deviceIP:9527/. 192.168.2.97 n'est qu'un exemple, veuillez le remplacer par l'adresse IP réelle de votre appareil.

  2. Définir l'ID du servo un par un

    Ouvrez « Servo setup ». Connectez un seul servo à la fois. Les nouveaux servos ont l’ID 1 par défaut ; des ID identiques sur le même bus provoquent des erreurs.

    1. Cliquez sur « Scan all IDs » et sélectionnez le servo avec l’ID 1.
    2. Cliquez successivement sur « Reset Mid » puis « Set KpKd ».
    3. Saisissez l’ID souhaité dans « Change ID to », puis cliquez sur « Change ID ».
    4. Notez le nouvel ID et la position du servo correspondant, puis remplacez le servo suivant et répétez les étapes ci-dessus.

    Assurez-vous de vous rappeler l'ID et l'emplacement d'installation de chaque servo et évitez toute confusion. L'ID 10 sélectionné dans la capture d'écran est un exemple. L'ID par défaut 1 doit être sélectionné lors de la première configuration d'un nouveau servo.

    Paramètres du servo : fonctionnez en séquence, connectez un seul servo à la fois.Cliquez sur l'image pour l'agrandir

  3. Assemblez le canard et connectez tous les câbles

    Après avoir terminé les réglages d'identification de tous les servos, suivez les instructions d'assemblage pour terminer l'assemblage du canard et connecter tous les câbles.

    Afficher les informations sur le matériel et l'assemblage

  4. Calibrer le zéro de chaque articulation

    Après la mise sous tension, exécutez l'application dans Arduino App Lab, ouvrez la page de contrôle et cliquez sur Calibration pour accéder à l'interface de calibrage.

    À l’ouverture de la calibration, tous les servos sont sans couple. Placez une articulation à la position zéro à la main, puis cliquez sur « Set center & hold » pour le servo correspondant. Le servo maintient alors cette position. Répétez pour toutes les articulations.

    Dans l'attitude d'étalonnage, tous les maillons doivent être dans un état vertical ou horizontal. Il est normal de ne pas pouvoir se tenir dans cette posture. Cette étape sert uniquement à calibrer la position du servo.

    Placez manuellement l’articulation à zéro, puis cliquez sur « Set center & hold ».Cliquez sur l'image pour l'agrandir
    Posture d'étalonnage zéro · Vue de faceCliquez sur l'image pour l'agrandir
    Attitude d'étalonnage zéro·Vue latéraleCliquez sur l'image pour l'agrandir

  5. Changer la position par défaut

    Une fois toutes les articulations calibrées, revenez à « Control » et cliquez sur « Default pose ». Le canard devrait maintenir cette posture et rester debout.

    Dans « Control », cliquez sur « Default pose » pour vérifier la posture par défaut.Cliquez sur l'image pour l'agrandir

  6. Posez-le au sol et commencez à contrôler la marche

    Après avoir confirmé que le canard peut se tenir normalement, débranchez le câble USB Type-C et placez le Microduck Robot sur le sol pour éviter les dommages dus à une chute d'endroits élevés.

    Cliquez sur « Walk / get up » pour charger les stratégies entraînées de marche et de redressement. Contrôlez la vitesse avec le joystick.