Empieza por el proyecto que quieres realizar
El kit básico cubre la plataforma documentada para aprender movimiento bípedo, configurar servos y calibrar articulaciones. Es un punto de partida si quieres montar el mecanismo, estudiar el código abierto y controlar los movimientos desde el navegador.
El kit completo tiene sentido cuando necesitas vista de cámara, interacción de voz o medición ToF. Estos módulos no eliminan el montaje ni la calibración. No elijas ninguna versión suponiendo que todas las demostraciones de investigación ya están integradas.
Funciones y componentes documentados
La tabla separa las funciones compartidas de los módulos adicionales. Describe las versiones de referencia, no cualquier paquete de terceros. Revisa la lista de materiales del anuncio concreto antes de comprar.
Desplázate horizontalmente para comparar todas las columnas.
| Elemento | Kit básico | Kit completo |
|---|---|---|
| Controlador | Arduino Uno Q | Arduino Uno Q |
| Actuadores | 15 servos serie | 15 servos serie |
| Control web y calibración | Compatible | Compatible |
| Audio, cámara y ToF | No incluidos | Incluidos |
| Carcasa | Impresión 3D por separado | Confirmar piezas impresas incluidas |
| Montaje y calibración | Necesarios | Necesarios |
| Software de sensores | No aplica sin módulos | Rama Microduck Robot AI |
Reserva tiempo para montar e imprimir
Ambos kits requieren montaje. Debes configurar los ID de los servos, montar la mecánica, calibrar el cero de las articulaciones y comprobar la postura predeterminada antes de caminar. «Kit completo» no significa robot entregado montado.
La fuente indica que la carcasa del kit básico se imprime por separado. Utiliza los archivos STL y la guía correspondientes; una carcasa de aspecto similar no garantiza compatibilidad. En ambas versiones, contrasta el paquete del vendedor con el repositorio y confirma qué piezas impresas incluye.
Instala el software correspondiente a los módulos
La interfaz de movimiento ofrece control y calibración desde el navegador. Audio, cámara y ToF requieren la rama Microduck Robot AI y sus instrucciones. La conversación por voz también necesita internet, vincular una cuenta y seleccionar un agente. El idioma de esta página no garantiza compatibilidad de voz en ese idioma.
Evitar obstáculos delante del robot no equivale a navegación autónoma. La recogida documentada es un movimiento preentrenado activado manualmente, sin reconocimiento ni búsqueda autónoma de objetos. Las tareas del entorno de entrenamiento pueden necesitar adaptación y validación física. El control normal no requiere otro ordenador con GPU; el entrenamiento propio sí.
Origen del proyecto y compatibilidad del software
El robot Microduck original es un proyecto de Pollen Robotics. El kit descrito aquí utiliza una adaptación de Microduck y microduck_rl. Consulta la documentación de la revisión exacta de hardware y del software de ejecución de este kit; los firmwares de distintos proyectos no son necesariamente intercambiables.
No atribuyas a Microduck Robot un precio, autonomía, demostración o imagen de firmware del proyecto original sin comprobar su documentación. Aquí no se afirma igualdad de funciones, firmware intercambiable ni superioridad de un proyecto sobre el otro.
Verifica el pedido completo
Confirma versión, revisión de placa, carcasa, alimentación, cables y módulos con el vendedor. Pregunta qué rama de software corresponde al hardware suministrado. Compara los requisitos totales del proyecto, no solo el precio inicial.
Precio, existencias, destinos de envío, plazos y servicio posventa dependen del anuncio actual. Las notas antiguas de venta no garantizan la entrega. Conserva la lista de materiales y la versión de la documentación junto al pedido; después, consulta las guías de montaje y uso.