Beide Bausätze verwenden einen Arduino Uno Q und 15 serielle Servos. Montieren Sie den Roboter, richten Sie die Servos ein und kalibrieren Sie die Gelenke vor dem ersten Lauf.
Abbildung des zusammengebauten Bausatzes mit Kamera.
Komplettbausatz
Der dokumentierte Komplettbausatz ergänzt die gemeinsame Bewegungsplattform um Audio, eine Kamera und einen ToF-Abstandssensor. Für diese Module ist die passende Laufzeitsoftware für Sensorik und Audio vorgesehen.
Montage und Kalibrierung sind erforderlich. Klären Sie im Angebot, welche Druckteile, Kabel und Stromversorgungsteile beiliegen und was Sie selbst vorbereiten müssen.
Der Basisbausatz ermöglicht zweibeinige Bewegungen, Browsersteuerung und Servokalibrierung. Die dokumentierte Stückliste umfasst den Controller, die Erweiterungsplatine, 15 Servos und das zugehörige Montagematerial.
Drucken Sie das Gehäuse separat anhand der passenden STL-Dateien. Montieren und kalibrieren Sie den Roboter anschließend. Prüfen Sie im Angebot, welche Kabel, Befestigungsteile und Stromversorgungsteile Sie selbst beschaffen müssen.
