Les deux kits utilisent un Arduino Uno Q et 15 servomoteurs série. Prévoyez d’assembler le robot, de configurer les servomoteurs et de calibrer les articulations avant les premiers pas.
Illustration du kit avec caméra après assemblage.
Kit complet
Le kit complet documenté ajoute l’audio, une caméra et un capteur de distance ToF à la plateforme de mouvement commune. Ces modules utilisent le logiciel adapté aux fonctions de détection et d’audio.
Le montage et le calibrage sont nécessaires. Vérifiez sur votre devis quelles pièces imprimées, quels câbles et quels accessoires d’alimentation sont fournis pour savoir quoi préparer séparément.
Le kit de base permet les mouvements bipèdes, le contrôle par navigateur et le calibrage des servomoteurs. La nomenclature documentée couvre le contrôleur, la carte d’extension, les 15 servomoteurs et la visserie associée.
Imprimez la coque séparément à partir des fichiers STL adaptés, puis assemblez et calibrez le robot. Vérifiez dans le devis les câbles, fixations et accessoires d’alimentation à prévoir.