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Für das Erlernen zweibeiniger Bewegung, die Servo-Einrichtung und die Gelenkkalibrierung deckt der Basisbausatz die dokumentierte Bewegungsplattform ab. Er eignet sich als Ausgangspunkt, wenn Sie die Mechanik montieren, den offenen Quellcode untersuchen und Bewegungen im Browser steuern möchten.
Der Komplettbausatz ist relevant, wenn Ihr Projekt Kameravorschau, Sprachinteraktion oder ToF-Abstandsmessung benötigt. Diese Module ersetzen weder Montage noch Kalibrierung. Gehen Sie bei keiner Version davon aus, dass jede Forschungsdemonstration sofort nutzbar ist.
Dokumentierte Ausstattung im Vergleich
Die Tabelle unterscheidet gemeinsame Bewegungsfunktionen und zusätzliche Module. Sie beschreibt die Referenzversionen, nicht jedes Angebot eines Drittanbieters. Vergleichen Sie vor dem Kauf die Stückliste des konkreten Angebots.
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| Merkmal | Basisbausatz | Komplettbausatz |
|---|---|---|
| Controller | Arduino Uno Q | Arduino Uno Q |
| Bewegungsantriebe | 15 serielle Servos | 15 serielle Servos |
| Browsersteuerung und Kalibrierung | Unterstützt | Unterstützt |
| Audio, Kamera, ToF | Nicht enthalten | Enthalten |
| Gehäuse | Separat 3D-drucken | Gelieferte Druckteile bestätigen |
| Montage und Kalibrierung | Erforderlich | Erforderlich |
| Sensorik-Laufzeit | Ohne Module nicht anwendbar | Microduck Robot-AI-Zweig |
Montage und 3D-Druck einplanen
Beide Versionen werden selbst montiert. Planen Sie Servo-IDs, mechanische Montage, Nullpunktkalibrierung und die Prüfung der Standardpose vor den ersten Schritten ein. Ein Komplettbausatz ist kein fertig montierter Roboter.
Laut Quelle muss das Gehäuse des Basisbausatzes separat gedruckt werden. Verwenden Sie passende STL-Dateien und die zugehörige Montageanleitung. Ein ähnlich aussehendes Gehäuse muss nicht passen. Prüfen Sie bei beiden Versionen, welche Druckteile der Verkäufer tatsächlich liefert.
Software und Module aufeinander abstimmen
Die Bewegungsschnittstelle bietet Browsersteuerung und Kalibrierung. Audio, Kamera und ToF des Komplettbausatzes erfordern den Microduck Robot-AI-Laufzeitzweig und dessen Installationsanleitung. Für Sprachdialoge sind zusätzlich Internetzugang, Kontoverknüpfung und die Auswahl eines Agenten nötig. Die Sprache dieser Website belegt keine entsprechende Sprachunterstützung des Roboters.
Die vorwärtsgerichtete Hindernisvermeidung ist keine autonome Navigation. Das dokumentierte Aufheben ist eine manuell ausgelöste, vortrainierte Bewegung ohne Objekterkennung oder selbstständige Objektsuche. Trainingsaufgaben können weitere Anpassungen und Tests am Roboter benötigen. Ein eigener GPU-Rechner wird für eigenes Training benötigt, nicht für normale Browsersteuerung.
Projektherkunft und Softwarekompatibilität
Der ursprüngliche Microduck-Roboter ist ein Projekt von Pollen Robotics. Der hier beschriebene Bausatz verwendet eine Anpassung von Microduck und microduck_rl. Nutzen Sie die Dokumentation für die genaue Hardware- und Laufzeitversion dieses Bausatzes; die Firmware ist zwischen den Projekten nicht automatisch austauschbar.
Übertragen Sie Preise, Laufzeitangaben, Demonstrationen oder Firmware nicht ungeprüft auf Microduck Robot. Dieser Vergleich bestätigt weder identische Funktionen noch austauschbare Firmware und erklärt keine Version zum allgemeinen Sieger.
Vor der Bestellung den Lieferumfang prüfen
Klären Sie Version, Platinenstand, Druckteile, Stromversorgung, Kabel und Sensormodule mit dem Verkäufer. Fragen Sie, welcher Softwarezweig zur gelieferten Hardware gehört. Vergleichen Sie den gesamten Projektbedarf und nicht nur den angezeigten Bausatzpreis.
Preise, Bestand, Versandziele, Termine und Kundendienst richten sich nach dem aktuellen Angebot. Ältere Verkaufsankündigungen sind keine Liefergarantie. Bewahren Sie die passende Stückliste und Dokumentationsversion auf und beginnen Sie anschließend mit Montage- und Bedienungsanleitung.