В обоих комплектах используется Arduino Uno Q и 15 сервоприводов с последовательным интерфейсом. Перед первой ходьбой соберите робота, настройте сервоприводы и откалибруйте суставы.
Иллюстрация собранного комплекта с камерой.
Полный комплект
В описанный полный комплект, помимо общей платформы движения, входят аудиомодуль, камера и датчик расстояния ToF. Для этих модулей используется соответствующее программное обеспечение.
Требуются сборка и калибровка. Уточните в предложении, какие печатные детали, кабели и принадлежности питания входят в комплект и что нужно подготовить отдельно.
Базовый комплект рассчитан на двуногое движение, управление в браузере и калибровку сервоприводов. В документированном списке указаны контроллер, плата расширения, 15 сервоприводов и крепёжные детали.
Распечатайте корпус отдельно по подходящим STL-файлам, затем соберите и откалибруйте робота. Проверьте в предложении, какие кабели, крепёж и принадлежности питания нужно приобрести отдельно.
