Microduck Robot 整机套件与基础款比较：如何选择？

按您希望完成的实验来选择：Microduck Robot 两款套件共用双足运动平台，整机套件增加感知与音频功能。本比较依据公开项目文档，不是实机性能评测。

先明确您的项目目标

若目标是学习双足运动、舵机设置及关节校准，基础款涵盖文档中的运动平台。对于希望组装机械结构、研究开源代码并通过浏览器控制动作的用户，它可以作为起点。

如果项目明确需要摄像头预览、音频交互或 ToF 测距，可考虑整机套件。新增模块不会免除装配和校准工作。选择任何版本时，都不应假定所有研究演示中的行为已经能够直接使用。

下表区分共有的运动功能和整机套件新增的模块。它描述参考版本，不保证第三方商品组合完全一致。购买前，请核对具体商品的物料清单。

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两款都是自行组装的套件。行走前，需要设置舵机 ID、完成机械装配、校准关节零位并检查默认姿态。整机套件并不等同于已组装好的成品机器人。

来源明确说明基础款外壳需自行打印。使用匹配的结构 STL 文件和装配指南，不要认为外观相似的外壳必然适配。两款均应把卖家装箱单与硬件仓库对照，确认哪些打印件实际包含在内。

运动界面提供浏览器控制和校准。整机套件的音频、摄像头和 ToF 需使用 Microduck Robot AI 运行分支及对应安装说明。语音对话还需连接网络、绑定账号和选择智能体；网站的语言版本不代表相应的语音支持。

ToF 前向避障不等于自主导航。文档中的叼取是手动触发的预训练动作，不是物体识别或自主搜索。训练环境中的任务仍可能需要训练、运行端集成与实机验证。普通浏览器控制不需要单独的 GPU 电脑，自定义训练则需要。

Microduck 是 Pollen Robotics 的原始项目。本页介绍的套件依据链接中的上游硬件与运行程序适配资料整理。搜索 micro duck robot 可能找到不同硬件方案，因此比较规格或下载软件之前，应确认具体设备和对应仓库。

不要在未核对相应文档时，把原始项目的售价、续航描述、演示动作或固件镜像直接套用到这里的套件。本页不声称功能完全相同、固件能够互换，也不将某一方案评为更优。

向卖家确认版本、开发板修订版、打印外壳、电源组件、线材和模块清单，并询问所供硬件对应哪个软件分支。比较的是完成项目的整体需求，不只是套件标价。

价格、库存、配送地区、出货日期与售后条款以卖家当前商品页为准。历史销售通知不是交期保证。保留对应的 BOM 和文档版本，收到套件后再按组装教程与使用指南继续操作。