전체 키트와 기본 키트의 부품표
해당 키트의 표에서 품번, 사양, 수량을 확인하세요. 기본 키트의 외장은 별도로 3D 프린팅해야 합니다. 실제 구성품은 견적 요청 시 확인하세요.
전체 키트 BOM
| 일련번호 | 재료 및 사양 | 수량 |
|---|---|---|
| 전체 키트 재료 | ||
| 01 | 제어Arduino UNO Q2 GB | 1개 |
| 02 | 제어Microduck Robot 드라이버 확장 보드V1.1 완성 보드 | 1개 |
| 03 | 연결하다서보 연결 케이블AMP2.0-3P | 18뿌리 |
| 04 | 실행하다Feetech 1910 서보HD1910M | 15 |
| 05 | 전원 공급 장치18650 배터리 팩8.4 V；>3500 mAh；>3C；XH2.54 | 1개 그룹 |
| 06 | 전원 공급 장치리튬 배터리 충전기8.4 V；DC5521（5.5×2.1 mm） | 1 |
| 07 | 고정하다나사 액세서리 전체 세트각종 나사 | 약 300개 |
| 08 | 베어링베어링10×15×3 mm | 11 |
| 09 | 베어링베어링16×22×4 mm | 11 |
| 10 | 오디오3025 스피커8옴 3와트 | 2 |
| 11 | 오디오 및 비디오3-in-1 카메라 모듈카메라 + 마이크 + 오디오 + 보조광(일치하는 와이어) | 1 세트 |
| 14 | 거리 감지8×8 ToF 모듈VL53L5X | 1 |
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기본 키트 BOM
| 일련번호 | 재료 및 사양 | 수량 |
|---|---|---|
| 주요재료 | ||
| 01 | Microduck Robot 확장 보드 | 1 |
| 02 | Arduino UNO Q · 2GB RAM + 16GB 스토리지 | 1 |
| 03 | Feetech 1910 버스 서보 | 15 |
| 04 | 충전기 | 1 |
| 05 | 18650 배터리 팩 | 1 |
| 보조재료 | ||
| 01 | 접시 머리 셀프 태핑 나사M2 × 6 | 135 |
| 02 | 플랫 헤드 셀프 태핑 나사M2.3 × 8 | 3 |
| 03 | 둥근 머리 기계 나사M3 × 16 | 5 |
| 04 | 플랜지 베어링10 × 15 × 3 mm | 3 |
| 05 | 플랜지 베어링22 × 16 × 4 mm | 11 |
| 06 | AMP 이중 종단 역방향 단자8 cm | 12 |
| 07 | AMP 이중 종단 역방향 단자15 cm | 3 |
이 표는 기본 키트의 재료와 수량을 보여줍니다. 하드웨어 오픈소스 프로젝트 보기
부품 교체 전 확인 사항
사용 중인 하드웨어 개정판의 문서와 해당 런타임의 안내를 참고해 호환성을 확인하세요.
- 키트 종류, 컨트롤러, 확장 보드의 개정판을 확인합니다.
- 교체 부품의 모델, 사양, 커넥터를 문서에 나오는 부품과 비교합니다.
- 하드웨어와 모듈에 맞는 런타임 브랜치와 설치 안내를 확인합니다.
설계 파일과 조립
하드웨어 개정판에 맞는 설계 파일을 사용하고 부품을 구하기 전에 조립 가이드의 준비물 목록을 확인하세요.