完整款與基礎款零件清單
依選用版本的表格核對零件型號、規格及數量。基礎款的外殼須另外 3D 列印。請在詢價時確認實際裝箱內容。
整機套件 BOM
| 序號 | 物料與規格 | 數量 |
|---|---|---|
| 整機套件物料 | ||
| 01 | 控制Arduino UNO Q2 GB | 1 塊 |
| 02 | 控制Microduck Robot 驅動擴展板V1.1 成品板 | 1 塊 |
| 03 | 連線伺服馬達連接線AMP2.0-3P | 18 根 |
| 04 | 執行Feetech 1910 伺服馬達HD1910M | 15 個 |
| 05 | 電源18650 電池組8.4 V；>3500 mAh；>3C；XH2.54 | 1 組 |
| 06 | 電源鋰電池充電器8.4 V；DC5521（5.5×2.1 mm） | 1 個 |
| 07 | 緊固螺絲配件全套各種螺絲 | 約300 顆 |
| 08 | 軸承軸承10×15×3 mm | 11 個 |
| 09 | 軸承軸承16×22×4 mm | 11 個 |
| 10 | 音頻3025 喇叭8歐姆3瓦 | 2 個 |
| 11 | 音影片三合一攝影機模組攝影機 + 麥克風 + 音頻 + 補光燈(配套線材) | 1 套 |
| 14 | 測距8×8 ToF 模組VL53L5X | 1 個 |
單台整機套件裝箱清單。 諮詢整機套件
基礎款套件 BOM
| 序號 | 物料與規格 | 數量 |
|---|---|---|
| 主要物料 | ||
| 01 | Microduck Robot 擴展板 | 1 |
| 02 | Arduino UNO Q 2g+16g版本 | 1 |
| 03 | 飛特1910匯流排伺服馬達 | 15 |
| 04 | 充電器 | 1 |
| 05 | 18650 電池組 | 1 |
| 輔助材料 | ||
| 01 | 沈頭自攻螺絲M2 × 6 | 135 |
| 02 | 平頭自攻螺絲M2.3 × 8 | 3 |
| 03 | 圓頭機絲螺絲M3 × 16 | 5 |
| 04 | 法蘭軸承10 × 15 × 3 mm | 3 |
| 05 | 法蘭軸承22 × 16 × 4 mm | 11 |
| 06 | AMP 雙頭反向端子8 cm | 12 |
| 07 | AMP 雙頭反向端子15 cm | 3 |
此表為基礎款套件的物料與數量。 查看硬體開源項目
更換零件前要核對什麼
參考對應硬體版本的文件及配套的執行程式說明，確認相容性。
- 確認套件版本、控制板型號和擴充板版本。
- 對照文件核對替換件的型號、規格與接頭。
- 確認硬體與模組對應的執行程式分支和安裝說明。
設計檔案與組裝文件
使用與硬體版本相符的設計檔，並在採購零件前核對組裝指南中的備料清單。