完整版和基础版零件清单
根据所选版本的表格核对零件型号、规格及数量。基础版的外壳需另行 3D 打印。请在询价时确认实际装箱内容。
整机套件 BOM
| 序号 | 物料与规格 | 数量 |
|---|---|---|
| 整机套件物料 | ||
| 01 | 控制Arduino UNO Q2 GB | 1 块 |
| 02 | 控制Microduck Robot 驱动扩展板V1.1 成品板 | 1 块 |
| 03 | 连接舵机连接线AMP2.0-3P | 18 根 |
| 04 | 执行Feetech 1910 舵机HD1910M | 15 个 |
| 05 | 电源18650 电池组8.4 V；>3500 mAh；>3C；XH2.54 | 1 组 |
| 06 | 电源锂电池充电器8.4 V；DC5521（5.5×2.1 mm） | 1 个 |
| 07 | 紧固螺丝配件全套各种螺丝 | 约300 颗 |
| 08 | 轴承轴承10×15×3 mm | 11 个 |
| 09 | 轴承轴承16×22×4 mm | 11 个 |
| 10 | 音频3025 喇叭8欧姆3瓦 | 2 个 |
| 11 | 音视频三合一摄像头模块摄像头 + 麦克风 + 音频 + 补光灯(配套线材) | 1 套 |
| 14 | 测距8×8 ToF 模块VL53L5X | 1 个 |
单台整机套件装箱清单。 咨询整机套件
基础款套件 BOM
| 序号 | 物料与规格 | 数量 |
|---|---|---|
| 主要物料 | ||
| 01 | Microduck Robot 扩展板 | 1 |
| 02 | Arduino UNO Q 2g+16g版本 | 1 |
| 03 | 飞特1910总线舵机 | 15 |
| 04 | 充电器 | 1 |
| 05 | 18650 电池组 | 1 |
| 辅助材料 | ||
| 01 | 沉头自攻螺丝M2 × 6 | 135 |
| 02 | 平头自攻螺丝M2.3 × 8 | 3 |
| 03 | 圆头机丝螺丝M3 × 16 | 5 |
| 04 | 法兰轴承10 × 15 × 3 mm | 3 |
| 05 | 法兰轴承22 × 16 × 4 mm | 11 |
| 06 | AMP 双头反向端子8 cm | 12 |
| 07 | AMP 双头反向端子15 cm | 3 |
此表为基础款套件的物料与数量。 查看硬件开源项目
更换零件前要核对什么
参照对应硬件版本的资料及配套的运行软件说明核对兼容性。
- 确认套件版本、控制板型号和扩展板版本。
- 对照资料核对替换件的型号、规格及接头。
- 确认硬件与模块对应的运行软件分支和安装说明。
设计文件与装配资料
使用与硬件版本相符的设计文件，并在采购零件前核对组装指南中的准备清单。