仕様 リーダー側 DIY7.4 V サーボ 6 個と 3D プリント部品フォロワー側 DIY12 V サーボ 6 個と 3D プリント部品 適合の確認 バスアダプター、配線、電源、カメラの同梱有無をご確認ください。サーボの電圧と減速比を、使用するアームおよび関節の仕様に合わせてください。 LeRobot 対応キットと部品 → 技術資料 LeRobot 公式 SO-101 組立ガイドTheRobotStudio の SO-101 仕様と部品表